Der Ikarus 555 ist ein Omnibus mit Heckantrieb. Diese Art der Kraftübertragung war zur damaligen Zeit eher unüblich bei den Ikarus Bussen. Der Hauptteil der Ikarus Modelle war mit Vorderradantrieb ausgestattet. Das Modell 555 hat einen selbsttragenden Aufbau und ein Fünfganggetriebe. Angetrieben wird der Ikarus 555 von einem CSEPEL D813 8 Zylinder 4-Takt Boxerdiesel. Dieser 180 PS starke Motor verhilft dem Bus auf eine Höchstgeschwindigkeit von circa 100 km/h. Von 1959 bis 1960 lief das Modell 555 vom Band. Der Ikarus 555 wurde vor allem als Überlandbus und als Vorortbus verwendet.